1、GPIO硬件结构图：
2、GPIO程序结构：
3、框架介绍：
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4、代码片段解析：
4.1 引入函数
#include "stm32f10x.h"
这个是用户文件中唯一要包含和修改的库函数！除此之外我们还要把文件stm32f10x_conf.h做相应修改：（如第二行注释所示就是使能你FWlib中引入的文件，这个非常重要，一定不要少了）
1 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ 2 /* Uncomment the line below to enable peripheral header file inclusion */ 3 /* #include "stm32f10x_adc.h" */ 4 /* #include "stm32f10x_bkp.h" */ 5 /* #include "stm32f10x_can.h" */ 6 /* #include "stm32f10x_crc.h" */ 7 /* #include "stm32f10x_dac.h" */ 8 /* #include "stm32f10x_dbgmcu.h" */ 9 /* #include "stm32f10x_dma.h" */10 /* #include "stm32f10x_exti.h" */11 /* #include "stm32f10x_flash.h" */12 /* #include "stm32f10x_fsmc.h" */13 #include "stm32f10x_gpio.h"14 /* #include "stm32f10x_i2c.h" */15 /* #include "stm32f10x_iwdg.h" */16 /* #include "stm32f10x_pwr.h" */17 #include "stm32f10x_rcc.h"18 /* #include "stm32f10x_rtc.h" */19 /* #include "stm32f10x_sdio.h" */20 /* #include "stm32f10x_spi.h" */21 /* #include "stm32f10x_tim.h" */22 /* #include "stm32f10x_usart.h" */23 /* #include "stm32f10x_wwdg.h" */24 /* #include "misc.h" */ /* High level functions for NVIC and SysTick (add-on to CMSIS functions) */
4.2 端口宏定义
1 #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); 2 #define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); 3 4 #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); 5 #define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); 6 7 #define LED3_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3); 8 #define LED3_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
这里就是宏定义PB8、PD6、PD3三个端口输出高低电平，这样在这3个端口接上LED就能通过给高低电平控制灯的亮灭。
4.3 系统时钟使能函数
1 void RCC_Configuration(void)2 { 3 SystemInit();4 } 这里函数是RCC初始化，这里只调用库函数初始化了系统时钟72Mhz
4.4 GPIO初始化函数
1 void LED_Config(void){ 2 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 3 4 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE); 5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED1 V6 //将V6,V7,V8 配置为通用推挽输出 6 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz 8 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 9 10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3; //LED2, LED3 V7 V811 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);12 } 这里是GPIO的初始化函数，第二行是定义一个GPIO初始化结构体，第四行是使能GPIOB和GPIOD的时钟，第5-7行是对GPIO初始化结构体信息的填充，要根据所需GPIO的不同属性进行设置，第8行是调用库函数GPIO_Init()对GPIOB8进行初始化，采用结构体的信息，同样的道理，来初始化GPIOD6和D3.
4.5 简单延时函数
1 void Delay(__IO uint32_t nCount)2 {3 for(; nCount != 0; nCount--);4 } 4.6 主程序
1 int main(void) 2 { 3 RCC_Configuration(); //系统时钟配置 4 LED_Config(); //LED控制配置 5 while (1) 6 { 7 LED1_ON; LED2_OFF; LED3_OFF; //LED1亮 LED2,LED3灭（LED2，LED3 仅V3，V2，V2.1板有） 8 Delay(0xAFFFF); 9 LED1_OFF; LED2_ON; LED3_OFF; //LED2亮 LED1,LED3灭（LED2，LED3 仅V3，V2，V2.1板有）10 Delay(0xAFFFF);11 LED1_OFF; LED2_OFF; LED3_ON; //LED3亮 LED1,LED2灭（LED2，LED3 仅V3，V2，V2.1板有）12 Delay(0xAFFFF); 13 }14 }
代码链接(stm32f103VE)：